金融界2025年1月29日消息，国家知识产权局信息显示，申请一项名为“机器人参考轨迹生成方法、装置、电子设备和存储介质”的专利，公开号 CN 119369404 A，申请日期为2024年11月。

专利摘要显示，本申请实施例公开一种机器人参考轨迹生成方法、装置、电子设备和存储介质，该方法包括：获取目标视频，目标视频是目标对象演示目标动作的视频；针对目标视频中的各个视频帧，获取视频帧的至少一个机器人任务，对至少一个机器人任务进行关节逆向求解，获得视频帧对应的时间节点的目标关节位置，机器人任务是根据视频帧中目标对象的信息生成的，机器人任务是机器人关节位置的函数；根据各个时间节点的目标关节位置，生成目标动作的参考轨迹。本申请实施例可以直接从演示动作的视频中获取机器人参考轨迹，降低了获取机器人参考轨迹的成本。

天眼查资料显示，深圳市优必选科技股份有限公司，成立于2012年，位于深圳市，是一家以从事计算机、通信和其他电子设备制造业为主的企业。企业注册资本41956.2824万人民币。通过天眼查大数据分析，深圳市优必选科技股份有限公司共对外投资了85家企业，参与招投标项目304次，知识产权方面有商标信息341条，专利信息3292条，此外企业还拥有行政许可40个。

本文源自：金融界

作者：情报员